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那么，步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí)，將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng)，越步嚴(yán)重時(shí)，拖動(dòng)結(jié)構(gòu)將發(fā)生過(guò)沖。

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對(duì)應(yīng)處理方法：（1）需將電動(dòng)機(jī)安裝平穩(wěn)底座，保證平衡性。

（2）需校對(duì)轉(zhuǎn)子平衡。

（3）需進(jìn)行皮帶輪或聯(lián)軸器校平衡。

（4）需校直轉(zhuǎn)軸，將皮帶輪找正后鑲套重車。

（5）對(duì)風(fēng)扇校靜。

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二、速度波動(dòng)性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時(shí)間越長(zhǎng)，速度波動(dòng)就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會(huì)導(dǎo)致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動(dòng)。

(3) 伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)也會(huì)導(dǎo)致速度環(huán)下的低頻周期波動(dòng)

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